попробовал снять на K-5, K-7 и K10 одинаковый кадр, одинаковым объективом, на одинаковых настройках.

где написано natural - настройки в natural и все по нулям или авто
где написано bright - "комфортные" настройки - bright, шарп в +1, контраст в случае K10 в минус 1, у K-5 и K-7 в плюс 1
баланс белого авто, шумодав авто

снимал со штатива, картинка не менялась, но освещение за окном немного менялось (утро, светлело)
K10 сильно переэкспонировала небо в EV0, так что поставил EV-0.7
вообще субъективно K10 сильнее пересвечивает и теряет детали на светлом.
кадр на K-7 iso 12800 снят на час позже других, было сильно светлее, и тоже пришлось EV ставить в -0.7. Но в тех же более ярких условиях на K10 нормально экспонировалось уже только при EV-1.3

фокус наводил по инструкции к K-5.
на K7 и K5 наводил по контрастному методу в лайв-вью, затем проверял фазовым (разницы не было, сразу срабатывало подтверждение фокуса)
на K10 только фазовый за неимением контрастного

---