Современники одной эпохи - ЗиЛ-158В и ЗиУ-5. Всё думаю, на чём же лучше работать было ?
С одной стороны, на ЗиЛе больше свободы - нет геморроя с рогами, но с другой стороны, ЗиУ-5 легче в управлении(помните фильм «Первый троллейбус» про хорошую зайку, которая ЗиУ-5 управляла), а ЗиЛ с МКПП и без усилителя руля.